HT-GYRO-210


   高精度MEMS陀螺儀(單、雙、三軸可選)零偏穩定性0.1°/h3°/h(10s平滑);0.02°/h0.5°/h(Allan方差)。


產品特點

高精度、小體積、長期穩定性。

全溫區補償。

非線性校正及交叉耦合校正

用戶通過串口指令可再次設定排除地球自轉因素的陀螺零位。

承受沖擊震動能力強。

單,雙,三軸可選。

產品描述

   HT-GYRO是一款小體積、高精度的三軸高精度MEMS陀螺儀,產品出廠前進行全溫溫度補償,保證其在復雜溫度環境下具有穩定表現,廣泛應用于天線穩定系統、平臺控制系統、智能搬運機器人(AGV)、自主式水下航行器(AUV)、工業設備、測量/地圖、穩定平臺、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛(UGV)等。

主要指標

陀螺儀性能

參數

條件

指標

單位

測量范圍


500 (最高可選2000

°/s

零偏穩定性

10s 標準差 251δ

3   (最高可選0.1

°/h

零偏重復性

251δ

5  (最高可選0.1

°/h

全溫零偏變化


10  (最高可選1

°/h

標度因數非線性


<300(最高100可選)

ppm

標度因數重復性


100 (最高50可選)

ppm

隨機游走


0.15(最高可選0.05

°/ √h

接口特性

數據更新率

600Hz、1200Hz、2000Hz

啟動時間

<300ms

數據接口

RS422

波特率

921.6Kbps

物理特性

工作溫度

-40-+80

存儲溫度

-50-+85

尺寸

38.6*44.8*21.5mm

重量

65g

輸出數據格式

RS422 Protocol:Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;

Byte  offset

Name

description

Size[bit]

0

header

0xC0C0

16

2

Angle rate

float (deg/s)

32

6

Angle rate

float (deg/s)

32

10

Angle rate

float (deg/s)

32

14

0x00000000


32

18

0x00000000


32

22

0x00000000


32

26

Temperature / BIT

Integer LSB 0.01

16

28

Packet counter

uint8

8

29

BIT_Status

uint8

8

30

CRC16

CRC-CCITT: Bytes 2-29

16

接線定義

No.

名稱

I/O

       描述

1

TX-

O

Line Tx- RS422 Level

2

RX-

I

Line Rx- RS422 Level

9

Tx+

O

Line Tx- RS422 Level

10

Rx+

I

Line Rx+ RS422 Level

8

VSUP

I

Power supply

15

GND


Power ground

3,4,5,6



Factory use. No access to any level

7,11,12,

13,14



NC

產品展示

imu.png

 

資料下載:

HT-GYRO-210.pdf

 

 

 

 

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