FOG-60光纖陀螺儀

1.主要技術指標

FOG-60單軸光纖陀螺儀角速率傳感器下述性能指標的測試方法均遵照GJB 2426A-2004執行,具體指標如下:

功耗:                                         ≤5W (+5V電流≤0.6A,-5V電流≤0.3A);

高低溫定溫零偏穩定性:            ≤ 0.5°/h;

高低溫定溫零偏重復性:            ≤0.5°/h;

標度因數非線性度:                   ≤100ppm

動態范圍:                                 ≥±350°/s;

工作溫度:                                 -40℃~+60℃


2.電氣接口   

2.1 電源供電電壓: ± 5V同時供電(紋波≤30mV);

2.2電連接器采用J30J-21ZKP,接口定義見表1;

2.3 引出線長度:200mm~250mm;

                                                          表1 儀表接口定義

端子編號

  端子名稱  

端子說明

線色要求


   線徑    

1

+5V

    正電源     

   紅

0.15mm

2

-5V

負電源

   綠

3

GND

    電源地    

   藍

4

TX+

  串口發送正端  

   黑

5

TX-

  串口發送負端  

   白


3. 通訊協議

儀表數據通信接口符合串行異步RS-422電氣接口標準,通信參數如下:

波特率:230400bps;

數據位:8bits(先發低位,后發高位);

檢驗位:none;

停止位:1bit

陀螺儀采用廣播式發送方式,每0.5ms通過RS-422接口向主機發送一幀數據,數據格式如下:

數據域1

Byte1

數據幀頭(起始標志)

0x80

數據域2

Byte2

角速率數據高字節

該數據域中的每個字節只有7LSB為有效數據,最高位都為0;角速率數據是無量綱值,采用4字節整型有符號數表示,高字節在前,低字節在后。

Byte3

角速率數據次高字節

Byte4

角速率數據次低字節

Byte5

角速率數據低字節

數據域3

Byte6

溫度數據

溫度數據采用1字節整型有符號數表示,單位為℃。

數據域4

Byte7

校驗和

Byte2~65字節的累加和,取最低1Byte。


4. 機械接口

單件質量:≤165g

本體尺寸、安裝尺寸:見外形尺寸圖1

安裝孔尺寸:4×Φ3.2通孔

安裝面平面度:0.015mm/100mm

表面處理:硬質陽極氧化。

 

FOG-60光纖陀螺儀資料下載:FOG-60.pdf

FOG-601.png

 

 

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